瑞芯微RK3576芯片作为一款中高端的八核Arm架构嵌入式处理器，集成 Mali-G52 MC3的GPU。本次OpenGL性能测试，基于触觉智能RK3576开发板Purple Pi OH2演示。
OpenGL开放图形库
- OpenGL协议简介
OpenGL（Open Graphics Library，开放图形库）是一套跨平台、跨语言的开源图形编程接口，而非编程语言或独立软件，核心作用是为开发者提供标准化的函数 / 指令集，让程序能直接控制显卡（GPU）渲染 2D/3D 图形，广泛应用于游戏、可视化、工业设计、虚拟现实（VR）等领域。
- 应用场景
触觉智能Purple Pi OH2开发板采用RK3576核心板+底板设计，支持二次开发底板。该开发板可支持OpenGL ES、OpenGL。同时触觉智能作为专业RK方案商，可提供RK3576配套的工业控制、智能终端、车载显示、边缘计算等场景的核心硬件方案。
演示环境
演示设备为触觉智能RK3576开发板Purple Pi OH2：
系统固件为Ubuntu20.04（定制固件）；
测试工具软件包括Glmark2、Glxgears、QT应用程序；
QT版本：Qt-5.15.8
触觉智能RK3576核心板，仅40.5×40.5mm极致小尺寸，邮票孔封装，支持LPDDR4或LPDDR5高速内存，率先适配开源鸿蒙OpenHarmony5.0国产操作系统，100%全国产，支持最高-40~85℃工业级环境。
OpenGL测试
- Glmark2工具
通过RK3576开发板Ubuntu系统安装GLmark2工具软件，并执行以下命令进行测试：
sudo apt-get install glmark2glmark2
测试分值结果为675分：
- Glxgears测试
该工具属于mesa-utils套件，是OpenGL测试工具，适合快速验证GPU的基础渲染功能和初步性能，主要用于测试GPU帧率。
首先我们将Glxgears工具进行安装：
sudo apt install mesa-utils
测试GPU帧率：
输入Glxgears测试会弹出带三个旋转齿轮的窗口，终端每5秒打印一次帧率，命令如下：
sudo glxgears
由于测试HDMI显示器刷新率限制60FPS，下述测试结果平均帧率在60FPS，无法更高：
解除显示器刷新率限制，测试GPU极限帧率，执行如下命令：
sudo vblank_mode=0 glxgears
可以看到极限帧率平均在达到了2516FPS！
QT程序测试OpenGL
接下来的测试使用QT官方的OpenGL测试例程，该程序核心测试OpenGL 的核心功能，包括着色器编程、VBO 缓冲、纹理映射、光照计算、3D 坐标变换、深度测试等。相关例程源码请关注触觉智能公众号，添加客服134-2385-6106获取。
- 编译&测试
进入系统执行如下命令，编译QT程序：
qmake .make
返回结果：
编译完成后，运行QT测试程序：
./qopenglwidget &
运行如图：
后台查看GPU占用率，占比68%，处于中等负载状态：
watch -n 0.3 cat /sys/devices/platform/27800000.gpu/devfreq/27800000.gpu/load
QT程序OpenGL部分核心代码分析：
//OPENGL初始化 void GLWidget::initializeGL() { // 1. 初始化OpenGL函数 initializeOpenGLFunctions(); // 2. 创建纹理 m_texture = new QOpenGLTexture(QImage(":/qt.png")); // 3. 设置Program1（Qt Logo渲染） setupProgram1(); // 4. 设置Program2（纹理立方体渲染） setupProgram2(); // 5. 初始化变量 m_fAngle = 0; m_fScale = 1; // 6. 创建几何数据 createGeometry(); // 7. 设置VBO1（Qt Logo顶点数据） setupVBO1(); // 8. 创建气泡效果 createBubbles(bubbleNum - m_bubbles.count()); } //OpenGL渲染 void GLWidget::paintGL() { // 1. 气泡管理 createBubbles(bubbleNum - m_bubbles.count()); // 2. 开始QPainter绘制 QPainter painter; painter.begin(this); painter.beginNativePainting(); // 3. OpenGL状态设置和清理 glClearColor(...); glClear(...); // 4. 3D渲染设置 glFrontFace(GL_CW); glCullFace(GL_FRONT); glEnable(GL_CULL_FACE); glEnable(GL_DEPTH_TEST); // 5. 模型视图矩阵计算 QMatrix4x4 modelview; ... // 6. 3D物体渲染 if (m_qtLogo) { paintQtLogo(); // 渲染Qt Logo } else { paintTexturedCube(); // 渲染纹理立方体 } // 7. 恢复OpenGL状态 glDisable(GL_DEPTH_TEST); glDisable(GL_CULL_FACE); painter.endNativePainting(); // 8. 2D叠加绘制 if (m_showBubbles) { ... // 绘制气泡 } // 9. 帧率显示 if (const int elapsed = m_time.elapsed()) { ... // 显示FPS } painter.end(); // 10. 气泡动画更新 for (Bubble *bubble : qAsConst(m_bubbles)) bubble->move(rect()); // 11. 动画状态更新 updateAnimationState(); }
本次测试完毕，可以看出RK3576拥有不凡的GPU性能，加上八核CPU与6Tops算力，可作为RK3588超值平替！
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